<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">veterinary</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Ветеринария сегодня</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Veterinary Science Today</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2304-196X</issn><issn pub-type="epub">2658-6959</issn><publisher><publisher-name>"Veinard"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.29326/2304-196X-2023-12-2-119-125</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">veterinary-725</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ | БОЛЕЗНИ КРС</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ORIGINAL ARTICLES | BOVINE DISEASES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Эффективность использования данных, полученных с электронной системы роботизированного доения, при комплексной диагностике мастита у коров</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Efficiency of the data generated by the robotic milking system for comprehensive diagnosis of mastitis in cows</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7130-5627</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Исакова</surname><given-names>М. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Isakova</surname><given-names>M. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Исакова Мария Николаевна, кандидат ветеринарных наук, старший научный сотрудник отдела репродуктивной биологии и неонатологии</p><p>620142, г. Екатеринбург, ул. Белинского, 112а</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mariya N. Isakova, Candidate of Science (Veterinary Medicine), Senior Researcher, Department of Reproductive Biology and Neonatology</p><p>620142, Ekaterinburg, ul. Belinsky, 112a</p></bio><email xlink:type="simple">tmarya105@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5699-3924</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ряпосова</surname><given-names>М. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ryaposova</surname><given-names>M. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ряпосова Марина Витальевна, доктор биологических наук, доцент, заместитель директора по научной работе</p><p>г. Екатеринбург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Marina V. Ryaposova, Doctor of Science (Biology), Associate Professor, Deputy Director for Science</p><p>Ekaterinburg</p></bio><email xlink:type="simple">riaposova76@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБНУ «Уральский федеральный аграрный научно-исследовательский центр Уральского отделения Российской академии наук» (ФГБНУ УрФАНИЦ УрО РАН)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Federal State Budgetary Scientific Institution “Ural Federal Agrarian Scientific Research Centre, Ural Branch of the Russian Academy of Sciences” (FSBSI UrFASRC, UrB of RAS)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>10</day><month>06</month><year>2023</year></pub-date><volume>12</volume><issue>2</issue><fpage>119</fpage><lpage>125</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Исакова М.Н., Ряпосова М.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Исакова М.Н., Ряпосова М.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Isakova M.N., Ryaposova M.V.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://veterinary.arriah.ru/jour/article/view/725">https://veterinary.arriah.ru/jour/article/view/725</self-uri><abstract><p>Важную роль в снижении заболеваемости молочного стада маститом играют ранняя диагностика и своевременные лечебные мероприятия. В результате исследования животных (n = 61), доение которых осуществлялось при помощи автоматизированной системы добровольного доения VMS™ V300 (DeLaval, Швеция), установлено, что за период наблюдения, равный 10 300 актам доения, средний надой составил 15,03 кг (min – 4,50 кг, max – 24,52 кг); средняя продолжительность доения по группе – 8 мин 14 сек (min – 5 мин 24 сек, max – 12 мин 29 сек). Период времени, за которое происходил цикл доения большинства коров (67,2%), соответствовал нормативным показателям и составил 4–7 мин, у 32,7% животных средняя продолжительность доения была более 8 мин. Средний интервал между доениями в исследуемой группе животных равнялся 11 ч 30 мин (min – 6 ч 04 мин, max – 18 ч 54 мин). Средняя электропроводность молока по всей группе животных составила 4,14 1/Ом.см3. Определили, что средний показатель MDi (индекс выявления мастита) был равен 1,16 с диапазоном от 1,03 до 1,41. Минимальное и максимальное значение MDi находилось на уровне 1,0 и 11,1 соответственно. Диагностическое увеличение индекса MDi в пределах 1,8–2,2 наблюдали у 24,6% животных. Достоверное повышение индекса более 2,2 установлено у 21,3% высокопродуктивных коров. Все животные с уровнем MDi более 1,8 (28 гол.) были обследованы на мастит, воспалительные реакции в вымени обнаружили у 28,6% особей, клиническое и скрытое воспаление имели 7,1 и 21,4% коров соответственно. При исследовании секрета молочной железы установили, что у 45,9 и 37,7% животных среднее содержание соматических клеток находилось в диапазоне до 200 и 201–300 тыс/мл соответственно. В секрете вымени 4,9% коров содержалось 301–400 тыс/мл соматических клеток, у 9,8% исследуемых животных показатель был на уровне 401–700 тыс/ мл, у 1,6% – свыше 701 тыс/мл. Микробиологические и ПЦР-исследования проб секрета молочной железы от животных с маститом показали, что спектр возбудителей контагиозного и колиформного маститов представлен: Staphylococcus spp. (St. epidermidis, St. saprophyticus, St. haemolyticus), Streptococcus agalactiae, Staphylococcus aureus, Escherichia coli, Enterococcus faecium. Установлено, что для выявления мастита в стаде должны быть использованы различные инструменты диагностики, а полученные данные с автоматизированных систем добровольного доения, такие как индекс выявления мастита (MDi), могут применяться для более раннего выявления изменений, происходящих в молочной железе коров.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Early mastitis diagnosis and treatment play a significant role in reducing the disease incidence in a dairy herd. Examination of the animals (n = 61) milked with VMS™ V300 automated voluntary milking system (DeLaval, Sweden) showed that mean milk yield was 15.03 kg (min – 4.50 kg, max – 24.52 kg); mean milking time in the group was 8 min 14 sec (min – 5 min 24 sec, max – 12 min 29 sec) during the observation period equal to 10,300 milkings. Milking time for the majority of the cows (67.2%) complied with the standards and equaled to 4–7 min, mean milking time for 32.7% of the animals was 8 minutes. Mean interval between milkings in the test animal group was 11 hours 30 minutes (min – 6 h 04 min, max – 18 h 54 min). Mean electrical conductivity of the milk was 4.14 1/Om.cm3 for the whole group of animals. Determined mean mastitis detection index (MDi) was 1.6 and varied in the range of 1.03 to 1.41. Minimal and maximal MDi was 1.0 and 11.1, respectively. Diagnostically representative increase in MDi within 1.8–2.2 was observed in 24.6% of animals. Significant MDi increase to more than 2.2 was found in 21.3% of high-yielding cows. All animals with MDi higher than 1.8 (28 animals) were examined for mastitis. Inflammatory reactions in udder were detected in 28.6% of the animals, clinical and latent inflammations were detected in 7.1 and 21.4% of the cows, respectively. Tests of mammary gland secretion showed that average somatic cell count was up to 200 and 201–300 ths cells/mL in 45.9 and 37.7% of the animals, respectively. Udder secretions of 4.9% of cows contained 301–400 ths somatic cells/mL. In 9.8% of tested animals average somatic count was 401–700 ths somatic cells/mL, and in 1.6% of the animals – more than 701 ths somatic cells/mL. Microbiological and PCR tests of mammary gland secretion samples taken from the animals with mastitis detected the following contagious and coliform mastitis agents: Staphylococcus spp. (St. epidermidis, St. saprophyticus, St. haemolyticus), Streptococcus agalactiae, Staphylococcus aureus, Escherichia coli, Enterococcus faecium. Various diagnostic techniques are found to be used for detection of mastitis in the herd and the data generated by robotic voluntary milking station such as mastitis detection index (MDi) can be used for earlier detection of changes in cow’s mammary gland.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>высокопродуктивные коровы</kwd><kwd>мастит</kwd><kwd>диагностика</kwd><kwd>автоматизированные системы добровольного доения</kwd><kwd>надои</kwd><kwd>продолжительность доения</kwd><kwd>интервал между доениями</kwd><kwd>электропроводность</kwd><kwd>индекс выявления мастита (MDi)</kwd><kwd>соматические клетки</kwd><kwd>возбудители мастита</kwd><kwd>контагиозный мастит</kwd><kwd>колиформный мастит</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>high-yielding cows</kwd><kwd>mastitis</kwd><kwd>diagnosis</kwd><kwd>robotic voluntary milking systems</kwd><kwd>milk yields</kwd><kwd>milking time</kwd><kwd>interval between milkings</kwd><kwd>electrical conductivity</kwd><kwd>mastitis detection index (MDi)</kwd><kwd>somatic cells</kwd><kwd>mastitis agents</kwd><kwd>contagious mastitis</kwd><kwd>coliform mastitis</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследования выполнены в рамках государственного задания Минобрнауки России по теме № 0532-2021-0009 «Разработка биологических технологий управления здоровьем животных и прижизненного формирования качества продукции животноводства и птицеводства».</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The study was performed within the governmental programme of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation, No. 0532-2021-0009 “Development of biological technologies for animal health management and lifetime animal and poultry product quality management”.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Борисов Н. МАСТИТое животноводство: как лечить воспаление вымени у коров. Эффективное животноводство. 2021; 1 (167): 72–78. EDN: UFVEIL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Borisov N. MASTIToe zhivotnovodstvo: kak lechit’ vospalenie vymeni u korov = Mastitis in animal industry; how to treat udder inflammation in cows. Effektivnoe zhivotnovodstvo. 2021; 1 (167): 72–78. EDN: UFVEIL. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шкуратова И. А., Ряпосова М. В., Шилова Е. Н., Соколова О. В., Белоусов А. И., Красноперов А. С. и др. Воспроизводство стада – основа эффективного производства молока: монография. Екатеринбург: ФГБНУ УрФАНИЦ УрО РАН; 2020. 110 с. EDN: FRGMWL.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shkuratova I. A., Ryaposova M. V., Shilova E. N., Sokolova O. V., Belousov A. I., Krasnoperov A. S., et al. Herd reproduction is the basis for efficient milk production. Ekaterinburg: FSBSIUrFASRC, UrBof RAS; 2020. 110 p. EDN: FRGMWL. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бронзо В. Бактериальные биопленки. Роль формирования биопленок в патогенезе Staphylococcus aureus. БИО. 2018; 5 (212): 12–13. EDN: XYOUHJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bronzo V. Bakterial’nye bioplenki. Rol’ formirovaniya bioplenok v patogeneze Staphylococcus aureus = Bacterial biofilms. Role of biofilm development in Staphylococcus aureus pathogenesis. BIO. 2018; 5 (212): 12–13. EDN: XYOUHJ. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Давыдова Т. Г., Дроздова Л. И. Сравнительная морфология молочной железы высокопродуктивных коров при нисходящем и восходящем маститах. Аграрный вестник Урала. 2011; (9): 20–22. EDN: PAPWRF.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Davydova T. G., Drozdova L. I. The comparative morphology of the dairy gland of highly productive cows under descending and ascending mastitis. Agrarian Bulletin of the Urals. 2011; (9): 20–22. EDN: PAPWRF. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhylkaidar A., Oryntaev K., Altenov A., Kylpybai E., Chayxmet E. Prevention of bovine mastitis through vaccination. Archives of Razi Institute. 2021; 76 (5): 1381–1387. DOI: 10.22092/ari.2021.356008.1764.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhylkaidar A., Oryntaev K., Altenov A., Kylpybai E., Chayxmet E. Prevention of bovine mastitis through vaccination. Archives of Razi Institute. 2021; 76 (5): 1381–1387. DOI: 10.22092/ari.2021.356008.1764.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исакова М. Н., Ряпосова М. В., Безбородова Н. А., Брицина О. А. Микробиологический фон при воспалении молочной железы у высокопродуктивных коров. Российский журнал «Проблемы ветеринарной санитарии, гигиены и экологии». 2017; 2 (22): 63–67. EDN: ZAHIQN.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Isakova M. N., Riaposova M. V., Bezborodova N. A., Britsina O. A. Microbiological background with inflammation of breast of high-productive cows. Russian Journal “Problems of Veterinary Sanitation, Hygiene and Ecology”. 2017; 2 (22): 63–67. EDN: ZAHIQN. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Внедрение в сельское хозяйство современного автоматизированного оборудования и техники. Стратегические задачи по научно-технологическому развитию АПК: сборник трудов конференции (8–9 февраля 2018 г.). Под ред. И. М. Донник, Б. А. Воронина, О. Г. Лоретц. Екатеринбург: Уральский ГАУ; 2018. 106 с. EDN: TPHOSS.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vnedrenie v sel’skoe khozyaistvo sovremennogo avtomatizirovannogo oborudovaniya i tekhniki = Putting modern automated equipment and technologies in agricultural practice. Strategicheskie zadachi po nauchno-tekhnologicheskomu razvitiyu APK: sbornik trudov konferentsii (8–9 fevralya 2018 g.) = Strategic tasks for the scientific and technological development of the agro-industrial complex: Conference Proceedings (8–9 February, 2018). Ed. by I. M. Donnik, B. А. Voronin, О. G. Lorets. Ekaterinburg: Ural SAU; 2018. 106 p. EDN: TPHOSS. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rodenburg J. Robotic milking: technology, farm design, and effects on work flow. J. Dairy Sci. 2017; 100 (9): 7729–7738. DOI: 10.3168/jds.2016-11715.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rodenburg J. Robotic milking: technology, farm design, and effects on work flow. J. Dairy Sci. 2017; 100 (9): 7729–7738. DOI: 10.3168/jds.2016-11715.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баркова А. С., Шурманова Е. И. Влияние системы добровольного роботизированного доения на состояние сосков и здоровье вымени коров. Аграрный вестник Урала. 2017; (3): 12–17. EDN: YPLGAD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barkova А. S., Shurmanova Е. I. Influence of system of voluntary robotic milking on the condition of teats and health of the udder of cows. Agrarian Bulletin of the Urals. 2017; (3): 12–17. EDN: YPLGAD. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шарипов Д. Р., Галимуллин И. Ш., Мухаметшин З. З. Технологические свойства коров при использовании системы добровольного доения. Вестник ИрГСХА. 2017; 81/1: 49–55. EDN: ZFLVBV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharipov D. R., Galimullin I. Sh., Mukhametshin Z. Z. Technological properties of cows under a system of voluntary milking. Vestnik IrGSHA. 2017; 81/1: 49–55. EDN: ZFLVBV. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Донник И. М., Воронин Б. А., Лоретц О. Г., Кот Е. М., Воронина Я. В. Российский АПК – от импорта сельскохозяйственной продукции к экспортно-ориентированному развитию. Аграрный вестник Урала. 2017; (3): 59–66. EDN: WDMSNZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Donnik I. М., Voronin B. А., Lorets О. G., Kot Е. М., Voronina Ya. V. Russian agrarian and industrial complex – from import of agricultural production to the export-oriented development. Agrarian Bulletin of the Urals. 2017; (3): 59–66. EDN: WDMSNZ. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Морозова Н. И., Садиков Р. З., Жарикова О. В. Технология доения коров в системе VMS добровольного доения роботом. Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета имени П. А. Костычева. 2016; (4): 37–40. EDN: XWKZVD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morozova N. I., Sadikov R. Z., Zharikova О. V. The technology of milking cowsin the systemVMS voluntary milking robot. Herald of Ryazan State Agrotechnological University Named after P. A. Kostychev. 2016; (4): 37–40. EDN: XWKZVD. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Никифоров В. Е., Никитин Л. А., Углин В. К. Условия получения качественного молока при применении автоматизированных технологий доения DeLaval. Вестник ВНИИМЖ. 2019; (1): 190–195. EDN: ZAIRIT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">NikiforovV. Е., Nikitin L. А., UglinV. К. The high-quality milk obtaining conditions at DeLaval milking automated technologies using. Journal of VNIIMZh. 2019; (1): 190–195. EDN: ZAIRIT. (in Russ)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Симонов Г. А., Никифоров В. Е., Иванова Д. А., Филиппова О. Б. Роботизированная технология доения коров повышает эффективность производства молока. Наука в центральной России. 2020; 5 (47): 74–81. DOI: 10.35887/2305-2538-2020-5-74-81.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Simonov G. А., Nikiforov V. Е., Ivanova D А., Filippova О. B. Robotic technology milking the cowsincreases the efficiency of milk production. Science in the Central Russia. 2020; 5 (47): 74–81. DOI: 10.35887/2305-2538-2020-5-74-81. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Симонов Г. А., Никифоров В. Е., Сереброва И. С., Иванова Д. А., Филиппова О. Б. Влияние роботизированного доения на качество молока. Наука в центральной России. 2020; 2 (44): 117–124. DOI: 10.35887/2305-2538-2020-2-117-124.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Simonov G. А., Nikiforov V. Е., Serebrova I. S., Ivanova D. А., Filippova О. B. Influence of robotized milking on quality of cow milk. Science in the Central Russia. 2020; 2 (44): 117–124. DOI: 10.35887/2305-2538-2020-2-117-124. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Третьяков Е. А. Молочная продуктивность коров и качество молока при различных технологиях содержания и доения. Молочно-хозяйственный вестник. 2021; 4 (44): 88–102. DOI: 10.52231/2225-4269_2021_4_88.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tret’yakov E. А. Dairy productivity of cows and milk quality with various technologies of keeping and milking. Dairy Farming Journal. 2021; 4 (44): 88–102. DOI: 10.52231/2225-4269_2021_4_88. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тяпугин Е. А., Тяпугин С. Е., Углин В. К., Никифоров В. Е. Особенности роботизированной технологии доения высокопродуктивных коров на современных комплексах. Достижения науки и техники АПК. 2015; 29 (2): 57–58. EDN: TMZGEN.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tyapugin Е. А., Tyapugin S. Е., Uglin V. К., Nikiforov V. Е. Special features of robotic technology of milking of highly productive cows in modern complexes. Dostizheniya nauki i tekhniki APK. 2015; 29 (2): 57–58. EDN: TMZGEN. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Филиппова Е. Е. Автоматизированное и роботизированное доение: сравнительный анализ. Молочная промышленность. 2020; 7: 61–63. EDN: BSWITQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Filippova Е. Е. Automated and robotic milking: comparative analysis. Dairy Industry. 2020; 7: 61–63. EDN: BSWITQ. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шарипов Д. Р., Галимуллин И. Ш. Особенности доения коров при эксплуатации автоматизированных систем доения «Astronaut A4». Ученые записки Казанской государственной академии ветеринарной медицины им. Н. Э. Баумана. 2018; 236 (4): 208–212. DOI: 10.31588/2413-4201-1883-236-4-208-212.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharipov D. R., Galimullin I. Sh. Special features of milking cows in the exploitation of automatic milking system “Astronaut A4”. Scientific notes Kazan Bauman StateAcademy of VeterinaryMedicine. 2018; 236 (4): 208–212. DOI: 10.31588/2413-4201-1883-236-4-208-212. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шарипов Д. Р., Якимов О. А., Галимуллин И. Ш. Особенности использования роботизированной системы доения в молочном скотоводстве. Техника и технологии в животноводстве. 2021; (3): 17–21. DOI: 10.51794/27132064-2021-3-17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sharipov D. R., Yakimov О. А., Galimullin I. Sh. Features of robotic milking system at dairy cattle breeding using. Machinery and technologies in livestock. 2021; (3): 17–21. DOI:10.51794/27132064-2021-3-17. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hogenboom J. A., Pellegrino L., Sandrucci A., Rosi V., D’Incecco P. Invited review: Hygienic quality, composition, and technological performance of raw milk obtained by robotic milking of cows. J. Dairy Sci. 2019; 102 (9): 7640–7654. DOI: 10.3168/jds.2018-16013.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hogenboom J. A., Pellegrino L., Sandrucci A., Rosi V., D’Incecco P. Invited review: Hygienic quality, composition, and technological performance of raw milk obtained by robotic milking of cows. J. Dairy Sci. 2019; 102 (9): 7640–7654. DOI: 10.3168/jds.2018-16013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lusis I., Antane V., Laurs A. Effectiveness of mastitis detection index for cow monitoring and abnormal milk detection in milking robots. In: 16th International Scientific Conference Engineering for Rural Development (Jelgava, May 24–26, 2017). 2017; 1383–1387. DOI: 10.22616/ERDev2017.16.N314.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lusis I., Antane V., Laurs A. Effectiveness of mastitis detection index for cow monitoring and abnormal milk detection in milking robots. In: 16th International Scientific Conference Engineering for Rural Development (Jelgava, May 24–26, 2017). 2017; 1383–1387. DOI: 10.22616/ERDev2017.16.N314.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Denis-Robichaud J., Cerri R. L. A., Jones-Bitton A., LeBlanc S. J. Survey of reproduction management on Canadian dairy farms. J. Dairy Sci. 2016; 99 (11): 9339–9351. DOI: 10.3168/jds.2016-11445.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Denis-Robichaud J., Cerri R. L. A., Jones-Bitton A., LeBlanc S. J. Survey of reproduction management on Canadian dairy farms. J. Dairy Sci. 2016; 99 (11): 9339–9351. DOI: 10.3168/jds.2016-11445.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">John A. J., Freeman M. J., Kerrisk K. F., Garcia S. C., Clark C. E. F. Robot utilisation of pasture-based dairy cows with varying levels of milking frequency. Animal. 2019; 13 (7): 1529–1535. DOI: 10.1017/S1751731118003117.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">John A. J., Freeman M. J., Kerrisk K. F., Garcia S. C., Clark C. E. F. Robot utilisation of pasture-based dairy cows with varying levels of milking frequency. Animal. 2019; 13 (7): 1529–1535. DOI: 10.1017/S1751731118003117.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Penry J. F., Crump P. M., Hernandez L. L., Reinemann D. J. Association of milking interval and milk production rate in an automatic milking system. J. Dairy Sci. 2018; 101 (2): 1616–1625. DOI: 10.3168/jds.2016-12196.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Penry J. F., Crump P. M., Hernandez L. L., Reinemann D. J. Association of milking interval and milk production rate in an automatic milking system. J. Dairy Sci. 2018; 101 (2): 1616–1625. DOI: 10.3168/jds.2016-12196.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Исакова М. Н., Лиходеевская О. Е., Бюллер А. В., Двинина Л. Д. Оценка состояния здоровья молочной железы коров по показателям качества молока. Нормативно-правовое регулирование в ветеринарии. 2018; (4): 122–125. DOI: 10.17238/issn2072-6023.2018.4.122.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Isakova M. N., Likhodeevskaya O. E., Bueller A. V., Dvinina L. D. Assessment of the condition of health of the mammary gland of cows by indicators of milk quality. Legal regulation in veterinary medicine. 2018; (4): 122–125. DOI: 10.17238/issn2072-6023.2018.4.122. (in Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru"></mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en"></mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
